如何使用R检查从数据框中删除多行

我有两个Excel文件A和B.Excel文件A有6列10000行。 假设列被命名为AF。 Excel文件B有一列（A），有3500行。 这是我想要做的 – 我想根据列A中的单元格值（ID）（在Excel文件A中）消除行，并有一个没有他们的数据框。 为了进一步详细说明，我想在excel文件B中检查列A中的每个id（excelfile A）与columnA中的所有id。如果excel文件A中列A中的id与excel文件B中columnA中列出的任何id相匹配，那么，我想在excel文件A中删除那些具有匹配id的行

我能够在Excel中做到这一点。 我想用R作为交叉检查。 我是R新手，正在学习。 有人可以帮助我一个最好的方式来做到这一点？ 我知道如何基于标题标题和单元格的特定值来对行进行子集分类。 但是，在这种情况下，我有一万个观察数据，其中我想通过匹配ID来消除至less3500个数据。