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将excel或csv文件转换为pandas多级数据框

我已经给了一个相当大的Excel文件（5k行），也作为一个CSV，我想成为一个pandas多级DataFame。 该文件的结构如下所示： SampleID OtherInfo Measurements Error Notes sample1 stuff more stuff 36 6 26 7 37 8 sample2 newstuff lots of stuff 25 6 27 7 测量次数是可变的（有时为零）。 在任何信息之间没有完整的空白行，并且“测量”和“错误”列在具有其他（string）数据的行上是空的; 这可能会使parsing（？）更困难。 有没有简单的方法来自动化这个转换？ 我最初的想法是首先用Pythonparsing文件，然后在循环中将数据填充到DataFrame插槽中，但我不知道如何实现它，或者甚至是最佳的操作过程。 提前致谢！