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使用Excel更改三维坐标系

在我的电子表格中，在一定的坐标系统中有一个云点，云的格式如下： Name XYZ PT1 X1 Y1 Z1 PT2 X2 Y2 Z2 PT3 X3 Y3 Z3 PT4 X4 Y4 Z4 … PTi Xi Yi Zi … I想在我的列表中使用四个第一点来构build一个新的坐标系，并把我所有的点转移到新的坐标系中。 新的坐标系必须被定义为一个平面线点（或者3-2-1°的变换： 平面是（PT1，PT2，PT3，PT4）的最佳拟合平面。 我知道如何使用Excel LINEST公式构build平面方程 线/vector中点（PT1-PT2）到中点（PT3-PT4）线/vector在Excel中易于构build 点是中点（PT1-PT2）。 总结起点（0,0,0）将在中点（PT1-PT2）。 新的X轴将是vector中点（PT1-PT2）到中点（PT3-PT4）。 Y轴将被包含在平面中并垂直于X.Z将垂直于X和Y. 目前我可以find平面，X，Y，Z轴的方程。 我的问题是如何构build基于这些参数的变换matrix，并使用Excel公式实现它。 谢谢。